У меня просрочены российские паспорта, я живу в европе, могу ли я приехать в рф?

До чего же у вас каша в голове...
1. отказаться от гражданства рф вы можете, но обратно потом восстановить просто так уже не получится. добровольный отказ от гражданства - достаточно уважительная причина, чтобы больше гражданство вам не давать.
2. если откажетесь от гражданства, то можете приезжать по туристической визе и не опасаться армии.
3. если не откажетесь от гражданства, на территорию рф вас обязаны пустить вне зависимости от того, что у вас с паспортами. это конституционное право каждого гражданина - вернуться на территорию родной страны.
4. поскольку официального соглашения с бельгией о двойном гражданстве у рф нет, то для российских официалов вы гражданин рф и всё. а это означает, что для выезда за границу вам необходим заграничный паспорт. до августа ещё достаточно времени - подавайте срочно заявление на оформление паспорта в консульство россии в бельгии.
5. для ответа на вопрос про армию надо знать, зарегистрированы ли вы положенным образом как гражданин, проживающий за границей (т. е. подали ли вы в консульство информацию о том, что не проживаете на территории рф и, соответственно, были сняты с регистрационного учёта по последнему месту жительства в россии и были поставлены на учёт в консульстве). если это было сделано, то воинскому призыву вы не подлежите. если это сделано не было и у вас до сих пор есть регистрация на территории рф, то вы подлежите призыву на военную службу, так как для военных вы никогда никогда не уезжали.