Как прописать человека в частный дом если ты не собственник?

Нк рф статья 333.38. льготы при обращении за совершением нотариальных действий
от уплаты государственной пошлины за совершение нотариальных действий освобождаются:
...
5) физические лица - за выдачу свидетельств о праве на наследство при наследовании:
жилого дома, а также земельного участка, на котором расположен жилой дом, квартиры, комнаты или долей в указанном недвижимом имуществе, если эти лица проживали совместно с наследодателем на день смерти наследодателя и продолжают проживать в этом доме (этой квартире, комнате) после его смерти;
...
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_28165/8f97b71d9f49e21d1aa2606a413e4c9068fe7014/
так что идите к нотариусу получать свидет. о праве на наследство. если прошло 6 мес. с даты открытия наследства (из вашего коммента понятно, что вы уже обращ. к нотариусу с заявой о принятии наследства и наследств. дело открыто),
на его основании зарегистрируете свое право собственности в егрн,
потом как собственник с зарегенным правом сможете свободно распоряжаться, владеть, пользоваться.
сможете как собственник вселить третье лицо либо как члена семьи собственника, либо по дог. найма, безвозмезд. пользования.
это лицо, вселившись, и зарегистрируется в уполном. органе исполнит. власти (мвд), с вашего согласия и\или на основании нотариал. договора.