Как быть с проживанием и регистрацией по месту жительства в квартире у собственника-родственника?

Приветствую!
близкий родственник искренне дал мне однозначное устное согласие на мое проживание и регистрацию по месту жительства в квартире, единоличным собственником которой он является.
и я и родственник проживают в одном городе. с регистрацией по месту жительства мне затягивать не хочется. но трудность заключается в том, что нам достаточно сложно найти время для совместного похода в мфц для написания заявления на регистрацию и сдачи необходимых для этого документов.
вопрос. как поступить в изложенной выше ситуации?
когда собственник-родственник не против моего проживания и регистрации в его квартире, а времени на совместное посещение мфц нет или у меня или у него. а время поджимает, мне необходимо пройти регистрацию.
подскажите, дайте совет: как мне быть в такой ситуации?
спасибо за толковую рекомендацию в рамках действующего в рф законодательства