Как выписать ребенка из квартиры, где прописан с отцом, без его согласия?

Ситуация не простая!
развелись и дети прописаны с отцом, живут со мной, срочно нужно выписать детей из квартиры, где прописаны с отцом (квартира его бабушки, приватизированная, прописан отец и двое детей), прошу его выписать, но он категорически против, мне нужно срочно, так как прописаны они совершенно в другом городе, а я в другом. нужно ли его согласие? и ехать ли мне в тот город, где они прописаны? или можно как-то тут, у меня?