Могу ли я пересекать границу рф и рб свободно, при наличии миграционной карты?

Ситуация такая. я учусь в рф, и естественно при пересечении границы рф я заполняю миграционку и получаю регистрацию от университета. этой весной мы ездили от универа в беларусь. выпустили из рф нас свободно, а вот на обратном пути из рб в рф меня не пропустили, аргументируя тем, что я иностранный гражданин и пересечь границу я могу только через международный пропускной пункт. у меня это был первый раз, поэтому я растерялся и не знал что сказать, в итоге мы ехали с витебска, до таможни "три сестры" (граница рф, рб и укр.). а уже там на таможне выяснилось, что я оставил миграционку в универе и два часа на меня оформляли всякие протоколы. у меня теперь такой вопрос. если я пересек границу рф, могу ли я свободно пересекать границу рф и рб в обе стороны при наличии миграционки? ведь она действует как на территории рф так и на территории рб .