Поездка из днепропетровска в россию (тверская обл.) через беларусь транзитом на своём авто. заранее спасибо!

В августе планируем с женой на своём авто поездку (в отпуск) из днепропетровска в тверскую обл.. по карте кратчайший путь транзитом через беларусь. мы оба граждане украины. в и-нете есть инфа о проблемах при пересечении гражданами украины границы беларусь- рф со стороны пограничников беларуси. кто ездил, были ли проблемы? какие нужны документы? что и в каких кол-вах можно провозить с собой? или всё-таки лучше ехать через харьков и белгород?