У меня 1/2 доля дома я хочу прописать туда человека у меня есть все документы на дом

Только с согласия др. собственника вселить чела.
для этого надо, чтобы наследник получил свидет. о праве на наследство и зарегил на его основании право собственности на долю.
или выделять вашу долю в натуре при наличии технич. возможности (или создать ее), отдельно ее на кадастр. учет ставить, прекращать право долевой собственности и регить вам отдельно право на жилое помещение с отдел. почт. адресом.
тогда сможете будучи единственным собственником жилого помещения вселить и дать согласие на регистрацию чела.