Бабушка прописала в квартире свою несовершеннолетнюю внучку, мою дочь без моего согласия. имела ли она на это право?

Может и имела право, а может и нет.
несоверш. дети должны проживать с родителями. с одним из них. с согласия другого родителя.
ребенок вселен по месту жительства его отца, с согласия матери ребенка- вот и зареген ребенок совершенно законно. для вселения несоверш. по месту жительства родителя не нужно согласия всех сособственников.
а чего это вы- отец ребенка против его вселения и регистрации?
вы в разводе с матерью ребенка?
с кем определено место проживания ребенка с отцом или с матерью?
ребенок фактически вселен, или фактически не вселялся и не живет, и это фиктивная регистрация?
если последнее, то и подводите бывшую тещу под статью уголовного кодекса ст. 322.2.
правда, мне еще непонятно, чего это вы с тещей делили совместно нажитое имущество и у вас по 1/2 доле в резалте?!
делят - то по семейному кодексу совместно нажитое в браке имущество- бывшие супруги.
вы с тещей (бывшей тещей?) что- ли в браке состояли и наживали совместно имущество и потом его делили после развода?!