Надо ли брать доверенность отца ребенка, чтобы выехать в отпуск из России в Украину?

Надо ли брать доверенность отца ребенка, чтобы выехать в отпуск из России в Украину? Знаю, что есть соглашение между Россией и Украиной, в котором указано, что разрешение второго родителя на выезд из России на Украину не требуется. Но слышала и о проблемах на таможне в случае отсутствия нотариальной доверенности второго родителя на выезд в страны СНГ. Намериваюсь добираться до Украины с ребенком самолетом. Были ли у кого либо проблемы на таможне, как выходили из ситуации.