Можно ли гражданину рф приехать в москву на неделю без регистрации?

Мне нужно приехать на неделю в москву, нужно ли мне сразу по приезду бежать и регистрироваться? и могут меня в первые минуты пребывания в москве поймать полицейские и оштрафовать, потому что не успел зарегистрироваться до того, как они меня поймали? еду на машине, друг везёт, сам он едет в питер, меня просто там высадит, то есть ни каких билетов с поезда у меня не будет.