Я подписал бумагу о выписке через год . делал тут vk.com/propiska_v_kaliningrade это законно?

Формулировка вопроса вообще никакая.
что законно??? что подписали бумагу? если вас к этому никто не принуждал под угрозами - да, вполне..
и что это за бумага?? если это заявление о снятии с регистрационного учета без проставления даты - одно дело.
если это расписка типа "обязуюсь.. " - это филькина грамота, юридически бессмысленная для того, кто ее у вас взял. если вы не собственник, "выписать" вас и так можно в любое время, и в любом случае это нужно делать через суд (если вы добровольно этого не хотите делать - а ведь вы не хотите, так?).

"по истечению срока, я могу ходить с этим паспортом? "
вы имеете в виду, если вас заочно по суду "выпишут", а штамп о снятии с учета не поставят?
да ходите на здоровье, пока не поменяете паспорт. только любая более-менее серьезная проверка в банке, при устройстве на работу, или скажем, в той же фмс, если обратитесь за получением загранпаспорта, выявит, что штамп больше не действителен.