Нужна ли регистрация при выезде с территории рф, если пробыл там 4-5 дней? будут ли проблемы при выезде при ее отсутствии?

Мой друг поехал в москву на машине по делам, отвезти человека. из баку. вместе с дорогой на территории рф будет дней 5. т. е. он просто туда, одна ночь в москве и обратно. отвозил больного человека. возможности регистрацию сделать нет. будут ли у него проблемы при выезде? миграционную карту он получил при въезде