Обязательно нужно при продажи квартиры заверять в нотариусе согласие супруги на продажу квартиры ?

(вообще-то, заверяют не "в нотариусе", а у нотариуса... ) нет!! !
в вашем случае (и если гос. регистрация права собственности мужа на основании договора дарения в росреестре уже произведена) , то нет никакой необходимости получать нотариально удостоверенное согласие жены, а росреестр не имеет оснований его требовать.
(просто удивительно, как дружно авторы некоторых ответов, даже цитируя п. 3 ст. 35 ск рф, так же дружно умудрились "не заметить", что указанная норма (и вся ст. 35, начиная с ее названия) ) касается только общего имущества супругов.
а эта квартира, полученная в порядке дарения, общим имуществом не является и находится (согласно п. 1 ст. 36 ск рф) в единоличной собственности мужа.
и он, как собственник, вправе распоряжаться дареной квартирой по своему усмотрению...!