Можно ли прописаться по свидетельству о праве на наследство по закону без грп собственности?

Можно ли прописать гражданина рф по свидетельству о праве на наследство по закону в объекте недвижимого имущества, указанном в этом свидетельстве без грп собственности? если да, то на основании чего (ссылка на документ, нпа, закон и др.) спасибо!