Может ли за меня пойти забрать инн родственник ?

Ваш ИНН никто забрать НЕ может - он только Ваш! А вот Свидетельство о присвоении Вам ИНН может вместо Вас получить в налоговой любой гражданин, но только на на основании нотариально удостоверенной доверенности. (п. 3 ст. 29 НК РФ) Но вряд ли на нотариуса уйдет времени меньше, чем на визит в налоговую... А кто Вам сказал, что Вы ОБЯЗАНЫ явиться за получение Свидетельства ТОЛЬКО в назначенный день? Созвонитесь с налоговой и приходите в другой день, когда НЕ будете "на работе допоздна"... И кстати, а Вы уверены, что это Свидетельство Вам так уж необходимо? И для чего именно? Удачи.