Как собственник жилья хочу прописать у себя товарища, то есть сделать постоянную прописку для товарища, но и защититься?

Если Вы хотите зарегистрировать Вашего товарища по месту жительства, то снимать его с регистрации, если он Сам не напишет заявление, придется в судебном порядке. Ну а на собственность она была, есть и будет Ваша, если Вы сами не продадите или не подарите её. Сама по себе регистрация по месту жительства или по месту пребывания не дает права на жилье. Помочь товарищу это конечно хорошо, но лучше постепенно, т.е. делать регистрацию по месту пребывания (в простонародье называемую - временную) на полгода, на год, потом еще на 3 года....в общем на любой срок, которой по истечению времени просто аннулируется. - сама по себе регистрация не дает право на проживание. Можно и не пускать жить, чтобы не выгонять потом, тем более с помощью нашей доблестной полиции)...