Можно ли выехать на территорию Казахстана имея только Российский паспорт с временной регистрацией.?

Вы знаете, по российскому паспорту (любому, даже внутреннему, не говоря уже о заграничном!) въехать (а не выехать) на территорию Казахстана гораздо легче, чем если у Вас будет американский, немецкий или мозамбикский паспорт. В первом случае безвизовый въезд, в втором долгий путь до получения визы. И еще одно: в России не существует "временной" регистрации, есть только по месту жительства и по месту пребывания. На границе она никому не нужна, ее никто и не смотрит!