Имеют ли право брать штраф с родителей лица не достигшего 16 лет за неполучение паспорта?

Нет, штрафа за неполучение паспорта вообще нет. Есть штраф за проживание в конкретном помещении с недействительным паспортом или без паспорта, статья КоАП 19.15. И по этой статье тогда уж надо одновременно штрафовать всех собственников этого и помещения и паспортисток за допущение такого проживания. Вы всегда можете сказать, что не проживали по месту жительства и значит ничего не нарушили. Доказывать вы ничего не должны, если вам не верят - они должны доказать вашу вину. Статья КоАП 1.5. А вот если должностные лица ставят условием обмена паспорта оплату этого липового штрафа, то они нарушают порядок рассмотрения обращения граждан, статья КоАП 5.59, а это им штраф 5-10 ТЫС. РУБЛЕЙ. Так что требуйте принять документы или дать письменный отказ.