Вещи скрытые от глаз таможенника, это контрабанда? а если заявить сразу, везу в обшивке сигареты

На территории рф признается и гарантируется единство экономического пространства ст 8 конституции рф. следовательно никто не имеет права ограничивать вас в процессе перевозки незапрещенных к обороту товаров.
чтоб избавить себя от возможных упреков в процессе перевозки товара (обвинений в недобросовестном приобретении перевозимой вещи) вам необходимо любое подтверждение того, что вы являетесь добросовестным приобретателем. грубо говоря если у вас в машине находится 20 бутылок с алкоголем (не важно какого именно) и есть чек подтверждающий, что все 20 бутылок приобретены в магазине либо на предприятие, то никто не вправе предъявлять вам претензии, а уж тем более изымать товар.
не законное изъятие, добросовестно приобретенного товара, является противозаконным.